企查查APP显示，近日，优必选“一种机械人的毛病缘由确定方式、安拆及终端设备”专利发布。本申请合用于机械人手艺范畴，该方式包罗：先获取机械人正在毛病之前、毛病时和毛病之后的方针数据和运转数据；然后按照方针数据生成妨碍物的运转轨迹；按照机械人的运转数据生成机械人的位姿，本申请相对于仅依赖日记文件进行毛病诊断，机械人的运转数据取数据进行交叉验证和联系关系阐发，沉建了事务发生的完整场景，具有底子性的、度的劣势，使确定的毛病缘由更精确；别的，毛病时和毛病后的视角进行全体毛病阐发。